中国一汽申请点云语义分割专利实现提高语义九州酷游分割精度的效果

　　2024年2月20日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117576395A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据和图像数据；基于点云数据、图像数据以及每个点云的掩码信息，确定每个点云的点云特征；基于预先训练得到的语义分割模型，对点云特征进行处理，得到相应点云的语义标签。解决了现有技术中基于数据投影方法进行点云语义分割，导致语义分割精度低的问题，实现提高语义分割精度的效果。

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　　已有1家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计4.93万股，占流通A股0.001%

　　近期的平均成本为8.33元。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。

　　限售解禁：解禁1227万股(预计值)，占总股本比例0.26%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁126.5万股(酷游九州 九州酷游 APP预计值)，占总股本比例酷游九州 九州酷游 APP0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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