酷游九州板材分割装置和板材分割设备pdf
本发明提供一种紧凑的分割装置，能够不导致质量下降地用短时间，对大型化、薄型化的玻璃板等板材进行划线及分割，具备支承竖立状态的玻璃板(G)的下端的带式传送带(2)、对玻璃板面作用流体压，非接触地支承玻璃板的流体导向(8)、在玻璃板的输送方向分离地配设的一对分割单元(11、12)。在各分割单元(11、12)中，从靠近另一方的分割单元的一侧，依次配置：夹具(15)，其从玻璃板的两面把持玻璃板；划线)，其通过沿着玻璃板面上下移动夹具(15)的附近部，在玻璃板上形成分割用划线)，该分割杆相对于形成在玻璃板上的划线，按压由夹具把持的部分的面方向相反侧的部分。
流体导向，其通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压，以竖立状态非接触地支承该板材；和
所述板材分割单元以左右一对的方式设置在对应板材的前端和尾端的位置，并在所述板材的面方向上相互分离地配置，
划线形成机，其具有划线刀，该划线刀用于在所述板材的一方的面上形成分割用的划线；
分割机，其具有按压构件，该按压构件在面方向上相对于板材的由所述夹具把持的部分在移动轨道的另一侧上按压板材的邻接划线的部分；和
划线支承台，其配设在所述板材的另一方的面侧的与所述划线刀相对的位置上，用于支承所述板材，
所述划线形成机、所述夹具以及所述分割机彼此相邻设置以便在板材上形成划线并且在划线已经被形成之后不用相对于板材分割装置移动板材的情况下分割板材。
一对所述板材分割单元的至少一方的板材分割单元配置成能够在所述板材的面方向上相对于另一方的板材分割单元离开和接近。
所述流体导向由配设在一对所述板材分割单元的一方的板材分割单元的第一流体导向和配设在一对所述板材分割单元的另一方的板材分割单元的第二流体导向构成，
所述流体导向的每一个都通过由上下间隔地在水平方向上延伸配设的多根导向部件以梳齿的形式构成，且所述导向部件相反地布置以便彼此在梳齿处啮合。
所述支承装置构成使所述板材在竖立状态支承的同时沿水平方向输送的输送装置，
流体导向，其用于保持输送装置上的竖直状态的所述板材，以非接触的方式支承所述板材；和
转换单元，其用于使在所述输送装置的输送路径上以竖立状态被支承的所述板材在该板材面内实质性旋转。
所述转换单元包括输送装置上竖直状态的旋转工作台、用于将板材固定在输送装置上的接合部件以及用于使所述旋转工作台旋转的旋转驱动装置。
所述旋转工作台形成有彼此垂直的切口通路，所述切口通路的每一个从所述旋转工作台的内部延伸至外部，并且所述接合部件配置成能够在切口通路线性运动以在彼此邻近的板材的两个边缘接合板材。
所述旋转工作台还包括另一流体导向，所述另一流体导向在板材的侧面具有位于旋转工作台的表面内的流体排出孔。
一对所述板材分割单元的至少一板材分割单元配置成能够沿板材的面方向接近和离开另一板材分割单元。
本申请是申请日为2006年6月2日、申请号为11、名称为“板材分割单元、具有该分割单元的分割装置、及具备该分割装置的分割设备”的申请的分案申请。
本发明涉及用于在由稀有金属或硅构成的板材、平面型显示器用板材等多种板材上形成划线，然后从该划线分割板材分割单元、具备该分割单元的板材分割装置、及包含该分割装置的且可高效率分割板材的板材分割设备。
以往，在多种领域一直在使用玻璃板。尤其用于液晶显示器或等离子显示器等的玻璃板(以下称为玻璃基板)非常薄。例如，多生产厚度为0.7mm左右、尺寸为550mm×650mm左右的玻璃。在过去的设备中，这样的玻璃基板的输送、修边、分割等，将玻璃板放置成水平状态(横向状态)进行。
采用上述过去的设备，在将玻璃板放置成水平状态加工时，对于大型化、薄型化的玻璃板，有产生因其自重形成的弯曲等造成断裂、来自支承玻璃板的板面地输送的结构部件的反作用力造成的断裂等的顾虑。此外，在水平状态下，由于玻璃板的大型化，装置的设置面积也增大，装置本体大型化，成本上升，随着装置宽度的增加维修变得困难。
基于上述理由，本申请人，提出了具备以竖立状态非接触地支承加工对象的板材的流体导向、以此状态在板材上形成分割用划线(也称为划线)的划线形成机、从该划线分割板材的分割机等的板材分割设备(例如参照专利文献1参照)。根据该设备，能够不受板材自重影响或来自结构物的支承反作用力地在板材上进行划线，进行分割。
但是，该设备，以竖立状态输送加工对象的板材，同时在划线装置中纵向对板材进行划线，通过转换装置，将板材转换90°，进行纵向(转换前的横方向)划线，然后输送到分割装置，进行从划线的分割(包括板材周边的修边)。
这样，在通过划线装置对板材进行了划线后，为了分割需要将该板材输送到分割装置。再有，划线装置及分割装置，其板材输送方向的尺寸比板材的宽度尺寸长得多，而且为了板材的分割必须设置划线装置及分割装置双方。因此，设备整体加长，成为大型设备。此外，由于以往的转换装置以板材的下端的角部为中心使玻璃旋转，因此装置的宽度尺寸需要是板材的2倍以上。
而且，即使在加工对象的板材中，由于近来的液晶面板用玻璃板开始大型化，所以设备整体的长度或尺寸需要更加增大。这样的设备出现不能设置在现有的厂房内的问题。
本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种对于包括大型化、薄型化的玻璃板的多种板材，也能不导致板材质量下降地整体紧凑地构成的板材分割单元、具有该分割单元的分割装置、及具有此装置的分割设备。
流体导向，其通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压，以竖立状态非接触地支承该板材；
划线形成机，其具有划线刀，该划线刀通过沿着被所述流体导向支承的板材的面移动，在该板材上形成分割用划线；
分割机，其具有按压构件，该按压构件相对于形成在由所述夹具把持的板材上的分割用划线，按压所述夹具把持部分的面方向相反侧的部分。
这样，由于夹具、划线形成机和分割机邻接，所以不需要输送加工对象的板材，能够在一处原地进行划线和分割。
本发明的板材分割单元，由于确实在板材的面上形成适当的划线，因此能够将所述划线刀配设在所述板材的一方的面侧，另外在与所述板材的另一方的面侧的所述划线刀对峙的位置上，配设所述划线形成时用于支承所述板材的划线支承台。
所述夹具，具有从所述板材的两面侧夹持的夹具构件和夹具支承台，该夹具构件被配置在所述板材的一方的面侧，该夹具支承台被配置在所述板材的另一方的面侧；
该夹具构件，以通过朝所述板材进出，用该夹具构件和所述夹具支承台把持所述板材的方式构成。
所述夹具具有从所述板材的两面侧夹持的夹具构件和夹具支承台，该夹具构件被配置在所述板材的一方的面侧，该夹具支承台被配置在所述板材的另一方的面侧；
所述划线支承台，能够在与该划线支承台邻接的、在形成该划线时支承所述板材的支承位置、和从该支承位置退避的退避位置之间移动；
所述按压构件以按压所述板材时所述划线支承台向所述退避位置移动的方式构成。
这是因为，通过划线支承台退避，分割机的按压构件按压板材的被把持的部位的最近处，即夹具支承台的最近处，因而能够从划线适当地分割。
本发明的板材分割单元，所述划线刀能够相对于所述板材可进退地构成，所述按压构件能够以按压所述板材时所述划线刀后退的方式构成。
本发明的板材分割单元，能够将所述流体导向至少配置在所述板材的另一方的面侧。
这样一来，能够夹着板材地配设在划线刀的相反侧，可防止划线形成时不留神地分割板材。
本发明的板材分割单元，能够构成以所述支承装置以竖立状态向水平方向输送所述板材的方式输送装置，将所述流体导向沿着该输送装置的输送路径配置。
这样一来，通过该输送装置及流体导向，能够以竖立板材的状态将其搬入分割单元，并且以此状态搬出。
左右一对分割单元，是本发明第1～7方面中任何一项所述的分割单元，相互间隔地配置在一块板材的面方向，
第2支承装置，其配置在该一对分割单元之间，用于支承竖立状态的所述板材的下端，
第2流体导向，通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压，以竖立状态非接触地支承该板材；
这样，由于左右分离地配置一对分割单元，例如在板材是矩形时，不需要移动板材，能够在停留在同一位置修边前后(左右)的端边。并且，还能够同时进行前后的修边。即，分割装置的整体宽度变得紧凑。
本发明的板材分割装置，能够在一对所述板材分割单元的各自上，从靠近另一方的分割装置的一侧沿着所述板材的方向，依次邻接地配置所述夹具、所述划线形成机、所述分割机。
如此一来，由于用左右一对夹具保持板材前后两端边近傍，对该夹具的板材保持部的外侧进行划线及分割，因此容易进行板材前后的修边。
本发明的板材分割装置，为了分别与多个不同尺寸的板材对应，一对所述板材分割单元的至少一方的分割单元，能以相对于另一方的分割装置可在所述板材的面方向分离接近的方式移动地构成。
本发明的板材分割装置，所述第2流体导向，由配设在所述左侧的分割单元上的左流体导向、和配设在所述右侧的分割单元上的右流体导向构成；
该左右流体导向，通过由上下间隔地延伸配设在水平方向的多根导向部件构成，都能相互啮合地配置。
所谓左右的流体导向，由梳齿状配列的导向部件构成，该梳齿相互间以正好与导向部件的间隙重合的方式啮合。因此，在左右的分割单元分离接近时还能够省掉流体导向不存在的范围。
本发明的板材分割装置，配设多个用于卡合在所述板材的底边，可使板材上升的校准构件，该校准构件，能以相互连结的假想直线与所述划线刀的上下轨道垂直的方式定位地构成。
由此，由于能够以使板材的底边与划线刀的上下轨道垂直的方式定位板材，所以最终修边四边时能够确保板材的正交二边的垂直度。
本发明的板材分割装置，可设定成所述支承装置构成以竖立状态水平方向输送所述板材的输送装置，所述流体导向沿着该输送装置的输送路径配置。
这样一来，通过该输送装置及流体导向，能够以竖立板材的状态搬入分割装置，并且以此状态搬出。
旋转装置，其具备转换单元，用于使直立在所述输送装置的输送路径上的状态的所述板材，实质上在其面内旋转、
根据该构成，在板材为矩形的情况下，也能够输送板材，同时修边其四边。即，通过用转换装置将板材旋转90°，同样能够用划线形成机对其正交的二边(X方向的边和Y方向的边)进行划线、分割。而且，由于邻接的分割装置如前述为紧凑的装置，因此设备整体变得紧凑。
根据本发明，能够在一处原地进行划线和分割。结果，可提高分割装置或分割设备的紧凑化及处理的板材的质量。
图2是图1的II‑II线的分割装置上的分割单元的图1的III‑III线的分割单元中对玻璃板划线的III‑III线的分割单元中利用其分割杆分割玻璃板的状态的图1的III‑III线的分割单元中清扫其划线的III‑III线是表示夹具构件的按压驱动部及压杆的局部剖视图，表示压杆处于按压玻璃板的位置的状态。
图8是表示图1的分割设备上的一例分割机的主视图，是图3的VIII‑VIII线的分割设备上的一例转换装置的主视图
以下，参照附图说明本发明的板材分割单元、具有该部件的分割装置、及具有此装置的分割设备的实施方式。
图示的分割设备1，是以竖立矩形的玻璃板G的状态用传送带支承其底边，向水平方向输送，同时修整四边的设备。所谓修边是从沿着玻璃板的边的线分割除去外侧的部分。该分割设备1组合有图中的左端的短边分割装置2、中央的转换装置3、右端的长边分割装置4。长方形的玻璃板G被从设备1的图中左侧搬入短边分割装置2，调整其水平度及垂直度，修边短边即前端边及后端边。
接着，将其输送到转换装置3，在此实质上在玻璃板的面内，在玻璃板的中心周围使其旋转90°。如果通过转换装置3使其旋转90°，长方形的玻璃板G，旋转前支承在传送带上的底边成为前端边或后端边，旋转前的前端边及后端边的部位分别成为上边或底边。
接着，输送到右侧的长边分割装置4，调整其水平度及垂直度，修整长边即前端边及后端边(转换前的上边和底边)。短边分割装置2和长边分割装置4只是修边的长度不同，基本上具有相同的构成。
玻璃板G通过各装置2、3、4的带式传送带5、6、7支承其底边，并进行输送。总装置2、3、4的带式传送带5、6、7的输送面的高度都一致。不局限于带式传送带，也能够采用例如滚式传送带等公知的传送带。
在各装置2、3、4上立设流体导向8、9、10，用于沿着传送带的输送方向，在其一侧方非接触地支承玻璃板G的面。
图2是表示短边分割装置2的图1的II‑II线上设置有左右一对的分割单元11、12，用于分割玻璃板G的后端边和前端边。在各分割单元11、12的左右两侧安装有流体导向8a、8b。
这些流体导向8、9、10由上下按规定间隔向水平方向延伸的多根导向部件13构成。如图所示，多根导向部件13以梳齿状排列，在两分割单元11、12之间，左分割单元11的流体导向(左流体导向)8a和右分割单元12的流体导向(右流体导向)8b啮合在一起。即，一方的流体导向的导向部件13进入到另一方的流体导向的导向部件13彼此间的间隙13a。
在本实施方式中，左侧的分割单元11可向玻璃板的通路线L的方向移动规定行程。这是用于与分割对象的玻璃板的尺寸一致地变更分割位置的构成。不仅左侧，右侧的分割单元12也可以能移动地构成，但在将从图中左端搬入的玻璃板定位在分割装置4内时，由于在其前端进行，所以将分割前端边的右侧的分割单元12固定好的一方容易控制。如此在一方的分割单元11可移动时，如果该分割单元11移动，左流体导向8a和右流体导向8b成为相对变位。即使在此种情况下，如前所述，由于两流体导向8a、8b呈相互在规定范围啮合的梳齿状，所以沿着玻璃板的输送路径，流体导向不产生其欠缺部地继续进行。
同样，在该短边分割装置2的左邻并设有具有流体导向的用于搬入玻璃板的输送装置(未图示)的情况下，与所述同样，该搬入装置的流体导向也形成梳齿状，如图示所示只要与左分割单元11的左侧的梳齿状流体导向8a啮合即可。如果如此形成，即使左分割单元11向通路线L方向移动，在与搬入装置之间也不会中途切断流体导向。
在导向部件13的表面上形成有用于朝玻璃板G的面作用支承用的流体压的多个流体喷出孔(未图示)。在本实施方式中作为从流体喷出孔喷出的流体，采用干燥空气。优选与流体喷出孔一同，与流体喷出孔的配置平衡地，在导向板上配设多个流体吸引孔或流体吸引槽。这是因为，由于能够适当地排出向导向板和玻璃板之间喷出的气体，因此能够使流体的喷出更均匀地作用于玻璃板的面。此外，作为导向用流体也可以代替干燥空气采用水等液体。即，也可以设置多孔质流体导向，使用多孔质材料，使水向导向面渗出。通过如此设置，通过该导向用的水的表面张力，多孔质流体导向和玻璃板的间隙成为一定厚度的液体层，能够以与结构物非接触的状态支承玻璃板。此外，通过作为导向用流体采用液体，能够更加有效地从玻璃板除去碎玻璃粒子或其它尘埃。此外，如果采用液体，由于产生用其表面张力吸附玻璃板的作用力，因此可使分割装置形成垂直状。
接着，说明分割单元11、12。两分割单元11、12，除部分构成外，基本上是同一构成。不同之处是，一方成为另一方的线对称(镜像关系)、及具备如前所述使左分割单元11向通路线L方向移动的驱动机及导轨。因此，通过说明左分割单元11，还能兼顾右分割单元12的说明。
在两分割单元11、12的下端分别配设有校准销24。该一对校准销24，在划线及分割玻璃板G时，用于调整玻璃板G的垂直度。
如图3～图6所示，分割单元11，具备从两面把持玻璃板G的夹具15、在玻璃板G上按上下方向形成分割用划线所示，与左右的分割单元11、12一同，朝脱离相互接近的一侧的方向，依次排列夹具15、划线。这是通过左右的两夹具15把持玻璃板的前后端边的内侧附近，同时划线该两把持部分的外侧，然后分割的最佳排列。
与划线，用于把持玻璃板上的划线的上下轨道的一侧部分(对玻璃板G而言为内侧)。夹具15具有夹具支承台20和夹具构件21。夹具支承台20夹着玻璃板G地配置在划线被配置在划线上可退避地安装有后述的划线通过从其两面侧夹持玻璃板G来固定。
图4表示划线与玻璃板G接触的状态。此时，夹着玻璃板G地，在划线的相反侧，与划线对峙地配置有所述划线的侧面接近。该划线具有可覆盖划线的上下动距离的长度，沿着其上下方向的多处可通过臂19a可退避地安装在夹具支承台20上。这是为了在玻璃板G的分割时向后方退避。
夹具构件21，通过使后述的压杆22进出，与夹具支承台20一同夹持玻璃板G。以此状态，使划线从玻璃板G的下端移动到上端，在玻璃板G上形成分割用划线。在此过程中，划线以与划线一同夹着玻璃板G的状态移动。此时，划线的相反侧与玻璃板G接触，形成划线。通过如此形成，可防止不小心分割掉玻璃板。
图7示出了所述夹具构件21的详细构成。各夹具构件21，具有用于与夹具支承台20一同夹着玻璃板G的压杆22、为了夹持玻璃板G朝夹具支承台20(朝玻璃板G)挤压该压杆22的按压驱动部23。
用该夹具15把持玻璃板G，沿着压杆22按压的部分的附近部，所述划线上下移动，在玻璃板G上形成分割用划线。该划线一结束划线就后退。此外，划线也退避到后方，以避免干涉在玻璃板G的分割时进出的分割杆25。此时，为了相对于玻璃板G的底边在垂直方向形成划线参照)调整玻璃板G的垂直度。
再次参照图3～图6说明分割机17。分割机17具备用于按压玻璃板的作为按压构件的分割杆25、和用于使该分割杆25向与通路线L呈直角的方向移动的驱动装置26。
如图1及图8所示，分割杆25是上下延伸的长尺寸部材，与输送过来的玻璃板的面平行地配置。此外，该分割杆25与划线平行地延伸。所述驱动装置26的电动气缸26a的气缸杆经由连杆25a连结在分割杆25上。此外，驱动装置26被分别安装在分割杆25的上部及下部。
在划线所示，划线时处于与划线对峙的位置上的划线退避，以避免干涉分割杆25进出。另一方面，是夹具15即夹具构件21和夹具支承台20把持玻璃板G的原状。在所述构成的分割机17上，分割杆25按压玻璃板G，同时使其向划线退避的部位移动。分割杆25通过经过划线退避后的、靠近夹具支承台20的部位，可分割玻璃板G。
如图1～图6所示，分割机17夹着通路线的相反侧。因此，分割时分割杆25推压玻璃板G的形成有划线一方的面，但由于流体导向8向分割杆25的相反侧的玻璃板面作用流体压(向与玻璃板的划线形成面的相反侧的面作用)，所以能够防止因分割杆25的按压以外的原因不小心从划线分割掉玻璃板。
通过按以上构成的分割单元11、12，能够按以下形成沿着玻璃板G的前后两边形成的修边用划线，从该划线分割玻璃板G。
首先，左分割单元11根据输送过来的玻璃板G的长边尺寸移动。输送过来的玻璃板G，通过定位传感器27、28，以其前端与下游侧的右分割单元12对应的方式被定位。接着，两校准销24上升，形成玻璃板G的底边与划线的上下轨道垂直的水平状态。
如果两分割单元11、12的夹具15把持玻璃板G的前后端边近傍，划线就朝玻璃板G进出。划线的最外侧与靠近底边的部位接触。然后，以此状态移动到玻璃板G的上端，在前后两端边近傍形成划线。
划线形成一结束划线就后退，划线也旋转地退避到后方。两分割单元的分割杆22分别按压前后两端边近傍的划线的外侧，进行分割(修边)。被分割的切边部落到下方，被除去。在下方配设有未图示的切边收容容器。分割一结束，分割杆25就后退到原来的位置，夹具构件21的压杆22也后退，解除玻璃板G的把持。
如果修边玻璃板G的前后两端，校准销24就下降到初期的待机位置，将玻璃板G载置在带式传送带5上。接着玻璃板G被输送给右邻的转换装置3。以在将玻璃板G在其面内旋转90°后，送入长边分割装置4。
如图6所示，在分割作业结束的短边分割装置2中，配设在各分割单元11、12上的清扫用的毛刷34，一边与分割杆25以及夹具构件21的压杆22及夹具支承台20接触，一边从它们的上端移动到下端，从这些25、22、20上除去碎玻璃粒子。
图1、图9及图10中示出了转换装置3。转换装置3具备用于使玻璃板G在其面内旋转的转换单元29。该转换单元29，具有：旋转工作台30，其外形大致呈圆状；卡合部材31，其以使玻璃板G静止在旋转工作台30上的方式卡合在该玻璃板的正交二边，支承玻璃板G；流体导向9，其配设在所述旋转工作台30的左右两侧；旋转驱动机32，用于使所述旋转工作台30旋转(参照图10)。旋转工作台30不限定于圆状。
旋转驱动机32的旋转输出轴与旋转工作台30的中心RC连接，以使旋转工作台30在其中心RC周围旋转。流体导向9，与两分割装置2、4上的流体导向8、10同样，由上下具有规定间隔地向水平方向延伸的多根导向部件13构成。在导向部件13上形成有流体喷出孔14。在旋转工作台30的表面也配置有具有流体喷出孔14的流体导向35。
所述卡合部材31在旋转工作台30上配设有二组，可沿着在相互垂直的方向形成于旋转工作台30上的切口通路33直线朝上突出，可卡合在玻璃板G上的作用位置(图10中用二点虚线表示)、和退避到该流体导向35的表面下，解除与玻璃板G的卡合的退避位置(图10中用实线表示)上可突出、后退的方式构成。此外，两卡合部材31，由于使卡合的玻璃板G的中心与旋转工作台30的旋转中心RC大致，因此可成对地从旋转工作台30的外方接近旋转中心RC，并且向脱离中心RC的方向移动。这样，由于在将玻璃板G的中心定位在旋转工作台30的旋转中心RC上后使其旋转，因此能够使玻璃板G在其中心周围旋转。结果，能够紧凑地构成转换装置3。
在如上构成的转换装置3中，在通过带式传送带6输送玻璃板G的过程中，卡合部材31位于切口通路33的最外位置。而且，由于卡合在搬来的玻璃板G上，将其定位在旋转工作台30的旋转中心RC，因此朝旋转工作台30的旋转中心RC移动。然后，旋转工作台30按图9中的顺时针方向旋转90°。于是，搬入时的玻璃板G的前端边成为底边，底边成为后端边。以此状态两卡合部材31向旋转工作台30的外方移动。将玻璃板G放置在带式传送带6上，输送给右邻的长边分割装置4(参照图1)。
长边分割装置4，与短边分割装置2的不同之处只是修整玻璃板G的长度，其它构成基本上相同，由于与前面所述相同，所以除不同之处外，省略详细的说明。
如图1所示，在长边分割装置4中，能以将其长边规定为纵向，将短边规定为通路线方向的状态搬入玻璃板G。因此，长边分割装置4的通路线方向的宽度只要是可覆盖各种玻璃板的短边的尺寸即可，所以与长边成为输送方向地搬入的短边分割装置2相比尺寸减小。当然，考虑到改变短边和长边的分割顺序的可能性，也可以使该长边分割装置4的宽度尺寸与短边分割装置2同等。
此外，在本设备1中，短边分割装置2和长边分割装置4，将其流体导向8、10的上下方向的设置范围规定为同等。但是，由于在短边分割装置2的流体导向8中，玻璃板G的短边为纵向，因此与长边为纵向的长边分割装置4相比，其流体导向8的上下方向的设置范围也可以变窄。在长边分割装置4中，从该分割设备1搬出长边被分割的玻璃板G，然后输送给未图示的洗净装置或检查装置等。
此外，虽未图示，但两分割装置2、4上的支承装置的带式传送带5、7能够移动，以使支承着的玻璃板朝下方落下。例如，如果能向与输送方向成直角的方向移动，带式传送带上的玻璃板落在下方。或者，通过使传动带部倾斜转动，也可以使传动带避开玻璃板的通路线L，使玻璃板落下。通过此构成，例如能够以玻璃碎片不弄污输送线的方式，容易除去划线形成时因损伤而不能制品化的玻璃板。
在本分割设备1中，流体导向8、9、10沿着玻璃板的输送方向，只配设在其单侧，但本发明不限定于此构成。即，也能够沿着输送方向，在通路线的两侧配设流体导向，通过这两个流体导向的流体压的平衡，以竖立状态输送玻璃板。这样一来，能够不使玻璃板倾斜地以垂直状态输送玻璃板。当然，在各分割单元2、4中，都有为了分割单元的配置必须将流体导向只设置在单侧的范围。
在该分割设备1中，夹着转换装置3地将短边分割装置2配置在其上游侧，将长边分割装置4配置在下游侧，但也不限定于此构成。也可以将短边分割装置2和长边分割装置4的位置规定为相反。另外，也可以组合一台分割装置和一台转换装置。在此种情况下，在用分割装置分割了玻璃板的长边或短边的一方后，将该玻璃板输送给转换装置，使其旋转90°后再次返回到分割装置，分割另一方的边。这样一来，生产间隔时间延长，但可缩短设备的长度。
在所述实施方式中，作为处理对象例示了玻璃板，但本发明并不限定于玻璃板。例如，也能够以由稀有金属或硅构成板材、平面型显示器用的板材等多种板材作为处理对象。
根据本发明，即使是大型或薄型板材，也能不导致板材质量下降地用短时间进行划线及分割，此外，能够紧凑地构成这样的设备。
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1、(10)申请公布号 CN 103009488 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103009488 A *CN103009488A* (21)申请号 6.7 (22)申请日 2006.06.02 2005.06.02 JP 1.1 2006.06.02 B28D 1/22(2006.01) C03B 33/02(2006.01) (71)申请人 康宁日本有限公司 地址 日本东京都 申请人 川崎重工业株式会社 (72)发明人 辻田京史 田中秀幸 久下守正 中山修一 杉山进 (74)专利代理机构 中科专利商标代理。
2、有限责任 公司 11021 代理人 刘文海 (54) 发明名称 板材分割装置和板材分割设备 (57) 摘要 本发明提供一种紧凑的分割装置， 能够不导 致质量下降地用短时间， 对大型化、 薄型化的玻璃 板等板材进行划线及分割， 具备支承竖立状态的 玻璃板 (G) 的下端的带式传送带 (2)、 对玻璃板 面作用流体压， 非接触地支承玻璃板的流体导向 (8)、 在玻璃板的输送方向分离地配设的一对分割 单元 (11、 12)。在各分割单元 (11、 12) 中， 从靠近 另一方的分割单元的一侧， 依次配置 ： 夹具 (15)， 其从玻璃板的两面把持玻璃板 ； 划线)， 其通过沿着玻璃板面上。
3、下移动夹具 (15) 的附近 部， 在玻璃板上形成分割用划线)， 其 具有分割杆 (25)， 该分割杆相对于形成在玻璃板 上的划线， 按压由夹具把持的部分的面方向相反 侧的部分。 (30)优先权数据 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 10 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 9 页 附图 10 页 1/2 页 2 1. 一种板材分割装置， 具备 ： 支承装置， 其支承竖立状态的板材的下端 ； 流体导向， 其通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压， 以竖立状态。
4、非接 触地支承该板材 ； 和 板材分割单元， 用于切割所述支承装置上的板材， 所述板材分割装置的特征在于， 所述板材分割单元以左右一对的方式设置在对应板材的前端和尾端的位置， 并在所述 板材的面方向上相互分离地配置， 一对所述板材分割单元包括 ： 划线形成机， 其具有划线刀， 该划线刀用于在所述板材的一方的面上形成分割用的划 线 ； 夹具， 其把持被支承的所述板材上的所述划线刀的移动轨道的邻接部分 ； 分割机， 其具有按压构件， 该按压构件在面方向上相对于板材的由所述夹具把持的部 分在移动轨道的另一侧上按压板材的邻接划线的部分 ； 和 划线支承台， 其配设在所述板材的另一方的面侧的与所述划线、相对的位置上， 用于 支承所述板材， 所述划线形成机、 所述夹具以及所述分割机彼此相邻设置以便在板材上形成划线并且 在划线已经被形成之后不用相对于板材分割装置移动板材的情况下分割板材。 2. 如权利要求 1 所述的板材分割装置， 其特征在于， 一对所述板材分割单元的至少一方的板材分割单元配置成能够在所述板材的面方向 上相对于另一方的板材分割单元离开和接近。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的板材分割装置， 其特征在于， 所述流体导向由配设在一对所述板材分割单元的一方的板材分割单元的第一流体导 向和配设在一对所述板材分割单元的另一方的板材分割单元的第二流体导向构成， 所述流体导向的每一个都通过。
6、由上下间隔地在水平方向上延伸配设的多根导向部件 以梳齿的形式构成， 且所述导向部件相反地布置以便彼此在梳齿处啮合。 4. 如权利要求 1 3 中任一项所述的板材分割装置， 其特征在于， 所述支承装置构成使所述板材在竖立状态支承的同时沿水平方向输送的输送装置， 所述流体导向沿着该输送装置的输送路径配置。 5. 一种板材分割设备， 具备 ： 如权利要求 1 所述的板材分割装置 ； 和 转换装置， 其与该板材分割装置邻接地配置， 所述转换装置包括 ： 支承装置， 其支承竖立状态的板材的下端 ； 流体导向， 其用于保持输送装置上的竖直状态的所述板材， 以非接触的方式支承所述 板材 ； 和 转换单元， 。
7、其用于使在所述输送装置的输送路径上以竖立状态被支承的所述板材在该 板材面内实质性旋转。 6. 如权利要求 5 所述的板材分割设备， 其特征在于， 权 利 要 求 书 CN 103009488 A 2 2/2 页 3 所述转换单元包括输送装置上竖直状态的旋转工作台、 用于将板材固定在输送装置上 的接合部件以及用于使所述旋转工作台旋转的旋转驱动装置。 7. 如权利要求 6 所述的板材分割设备， 其特征在于， 所述旋转工作台形成有彼此垂直的切口通路， 所述切口通路的每一个从所述旋转工作 台的内部延伸至外部， 并且所述接合部件配置成能够在切口通路线性运动以在彼此邻近的 板材的两个边缘接合板材。 8. 。
8、如权利要求 6 或 7 所述的板材分割设备， 其特征在于， 所述旋转工作台还包括另一流体导向， 所述另一流体导向在板材的侧面具有位于旋转 工作台的表面内的流体排出孔。 9. 如权利要求 5 8 中任一项所述的板材分割设备， 其特征在于， 一对所述板材分割单元的至少一板材分割单元配置成能够沿板材的面方向接近和离 开另一板材分割单元。 权 利 要 求 书 CN 103009488 A 3 1/9 页 4 板材分割装置和板材分割设备 0001 本申请是申请日为 2006 年 6 月 2 日、 申请号为 11、 名称为 “板材分割 单元、 具有该分割单元的分割装置、 及具备该分割。
9、装置的分割设备” 的申请的分案申请。 技术领域 0002 本发明涉及用于在由稀有金属或硅构成的板材、 平面型显示器用板材等多种板材 上形成划线， 然后从该划线分割板材分割单元、 具备该分割单元的板材分割装置、 及包含该 分割装置的且可高效率分割板材的板材分割设备。 背景技术 0003 以往， 在多种领域一直在使用玻璃板。尤其用于液晶显示器或等离子显示器 等的玻璃板 ( 以下称为玻璃基板 ) 非常薄。例如， 多生产厚度为 0.7mm 左右、 尺寸为 550mm650mm左右的玻璃。 在过去的设备中， 这样的玻璃基板的输送、 修边、 分割等， 将玻璃 板放置成水平状态 ( 横向状态 ) 进行。 0。
10、004 采用上述过去的设备， 在将玻璃板放置成水平状态加工时， 对于大型化、 薄型化的 玻璃板， 有产生因其自重形成的弯曲等造成断裂、 来自支承玻璃板的板面地输送的结构部 件的反作用力造成的断裂等的顾虑。此外， 在水平状态下， 由于玻璃板的大型化， 装置的设 置面积也增大， 装置本体大型化， 成本上升， 随着装置宽度的增加维修变得困难。 0005 基于上述理由， 本申请人， 提出了具备以竖立状态非接触地支承加工对象的板材 的流体导向、 以此状态在板材上形成分割用划线(也称为划线)的划线形成机、 从该划线分 割板材的分割机等的板材分割设备(例如参照专利文献1参照)。 根据该设备， 能够不受板 材。
11、自重影响或来自结构物的支承反作用力地在板材上进行划线 但是， 该设备， 以竖立状态输送加工对象的板材， 同时在划线装置中纵向对板材进 行划线， 通过转换装置， 将板材转换90， 进行纵向(转换前的横方向)划线， 然后输送到分 割装置， 进行从划线的分割 ( 包括板材周边的修边 )。 0007 这样， 在通过划线装置对板材进行了划线后， 为了分割需要将该板材输送到分割 装置。再有， 划线装置及分割装置， 其板材输送方向的尺寸比板材的宽度尺寸长得多， 而且 为了板材的分割必须设置划线装置及分割装置双方。因此， 设备整体加长， 成为大型设备。 此外， 由于以往的转换装置以板材。
12、的下端的角部为中心使玻璃旋转， 因此装置的宽度尺寸 需要是板材的 2 倍以上。 0008 而且， 即使在加工对象的板材中， 由于近来的液晶面板用玻璃板开始大型化， 所以 设备整体的长度或尺寸需要更加增大。这样的设备出现不能设置在现有的厂房内的问题。 发明内容 0009 本发明是为解决上述问题而完成的， 其目的在于提供一种对于包括大型化、 薄型 化的玻璃板的多种板材， 也能不导致板材质量下降地整体紧凑地构成的板材分割单元、 具 有该分割单元的分割装置、 及具有此装置的分割设备。 说 明 书 CN 103009488 A 4 2/9 页 5 0010 本发明的板材分割单元， 具备 ： 0011 支。
13、承装置， 用于支承竖立状态的板材的下端 ； 0012 流体导向， 其通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压， 以竖立状态 非接触地支承该板材 ； 0013 划线形成机， 其具有划线刀， 该划线刀通过沿着被所述流体导向支承的板材的面 移动， 在该板材上形成分割用划线 夹具， 其把持所述被支承的板材上的所述划线刀的移动轨道的邻接部分 ； 0015 分割机， 其具有按压构件， 该按压构件相对于形成在由所述夹具把持的板材上的 分割用划线， 按压所述夹具把持部分的面方向相反侧的部分。 0016 这样， 由于夹具、 划线形成机和分割机邻接， 所以不需要输送加工对象的板材， 能 够在一。
14、处原地进行划线 本发明的板材分割单元， 由于确实在板材的面上形成适当的划线， 因此能够将所 述划线刀配设在所述板材的一方的面侧， 另外在与所述板材的另一方的面侧的所述划线刀 对峙的位置上， 配设所述划线形成时用于支承所述板材的划线 本发明的板材分割单元， 优选 ： 0019 所述夹具， 具有从所述板材的两面侧夹持的夹具构件和夹具支承台， 该夹具构件 被配置在所述板材的一方的面侧， 该夹具支承台被配置在所述板材的另一方的面侧 ； 0020 该夹具构件， 以通过朝所述板材进出， 用该夹具构件和所述夹具支承台把持所述 板材的方式构成。 0021 由此， 在需要板材。
15、的划线或分割、 板材的把持时， 能够夹持板材。 0022 本发明的板材分割单元， 优选 ： 0023 所述夹具具有从所述板材的两面侧夹持的夹具构件和夹具支承台， 该夹具构件被 配置在所述板材的一方的面侧， 该夹具支承台被配置在所述板材的另一方的面侧 ； 0024 所述划线支承台， 能够在与该划线支承台邻接的、 在形成该划线时支承所述板材 的支承位置、 和从该支承位置退避的退避位置之间移动 ； 0025 所述按压构件以按压所述板材时所述划线支承台向所述退避位置移动的方式构 成。 0026 这是因为， 通过划线支承台退避， 分割机的按压构件按压板材的被把持的部位的 最近处， 即夹具支承台的最近处，。
16、 因而能够从划线 本发明的板材分割单元， 所述划线刀能够相对于所述板材可进退地构成， 所述按 压构件能够以按压所述板材时所述划线 本发明的板材分割单元， 能够将所述流体导向至少配置在所述板材的另一方的面 侧。 0029 这样一来， 能够夹着板材地配设在划线刀的相反侧， 可防止划线形成时不留神地 分割板材。 0030 本发明的板材分割单元， 能够构成以所述支承装置以竖立状态向水平方向输送所 述板材的方式输送装置， 将所述流体导向沿着该输送装置的输送路径配置。 0031 这样一来， 通过该输送装置及流体导向， 能够以竖立板材的状态将其搬入分割单 元。
17、， 并且以此状态搬出。 说 明 书 CN 103009488 A 5 3/9 页 6 0032 本发明的板材分割装置， 其中， 0033 具备， 0034 左右一对分割单元， 是本发明第17方面中任何一项所述的分割单元， 相互间隔 地配置在一块板材的面方向， 0035 第 2 支承装置， 其配置在该一对分割单元之间， 用于支承竖立状态的所述板材的 下端， 0036 第 2 流体导向， 通过对支承在该支承装置上的板材的表面作用流体压， 以竖立状 态非接触地支承该板材 ； 0037 以分别分割所述板材的左右两边的方式构成。 0038 这样， 由于左右分离地配置一对分割单元， 例如在板材是矩形时， 。
18、不需要移动板 材， 能够在停留在同一位置修边前后 ( 左右 ) 的端边。并且， 还能够同时进行前后的修边。 即， 分割装置的整体宽度变得紧凑。 0039 本发明的板材分割装置， 能够在一对所述板材分割单元的各自上， 从靠近另一方 的分割装置的一侧沿着所述板材的方向， 依次邻接地配置所述夹具、 所述划线形成机、 所述 分割机。 0040 如此一来， 由于用左右一对夹具保持板材前后两端边近傍， 对该夹具的板材保持 部的外侧进行划线及分割， 因此容易进行板材前后的修边。 0041 本发明的板材分割装置， 为了分别与多个不同尺寸的板材对应， 一对所述板材分 割单元的至少一方的分割单元， 能以相对于另一。
19、方的分割装置可在所述板材的面方向分离 接近的方式移动地构成。 0042 本发明的板材分割装置， 所述第 2 流体导向， 由配设在所述左侧的分割单元上的 左流体导向、 和配设在所述右侧的分割单元上的右流体导向构成 ； 0043 该左右流体导向， 通过由上下间隔地延伸配设在水平方向的多根导向部件构成， 都能相互啮合地配置。 0044 所谓左右的流体导向， 由梳齿状配列的导向部件构成， 该梳齿相互间以正好与导 向部件的间隙重合的方式啮合。因此， 在左右的分割单元分离接近时还能够省掉流体导向 不存在的范围。 0045 本发明的板材分割装置， 配设多个用于卡合在所述板材的底边， 可使板材上升的 校准构件。
20、， 该校准构件， 能以相互连结的假想直线与所述划线刀的上下轨道垂直的方式定 位地构成。 0046 由此， 由于能够以使板材的底边与划线刀的上下轨道垂直的方式定位板材， 所以 最终修边四边时能够确保板材的正交二边的垂直度。 0047 本发明的板材分割装置， 可设定成所述支承装置构成以竖立状态水平方向输送所 述板材的输送装置， 所述流体导向沿着该输送装置的输送路径配置。 0048 这样一来， 通过该输送装置及流体导向， 能够以竖立板材的状态搬入分割装置， 并 且以此状态搬出。 0049 本发明的板材分割设备， 具备 ： 0050 旋转装置， 其具备转换单元， 用于使直立在所述输送装置的输送路径上的。
21、状态的 所述板材， 实质上在其面内旋转、 说 明 书 CN 103009488 A 6 4/9 页 7 0051 分割装置， 与该转换装置邻接地配置 ； 0052 该分割装置是所述中的任何一种分割装置。 0053 根据该构成， 在板材为矩形的情况下， 也能够输送板材， 同时修边其四边。 即， 通过 用转换装置将板材旋转90， 同样能够用划线形成机对其正交的二边(X方向的边和Y方向 的边 ) 进行划线、 分割。而且， 由于邻接的分割装置如前述为紧凑的装置， 因此设备整体变 得紧凑。 0054 根据本发明， 能够在一处原地进行划线和分割。 结果， 可提高分割装置或分割设备 的紧凑化及处理的板材的质。
22、量。 附图说明 0055 图 1 是表示本发明的一实施方式的板材分割设备的主视图。 0056 图 2 是图 1 的 II-II 线 的分割装置上的分割单元的图 1 的 III-III 线的分割单元中对玻璃板划线的III-III线 的分割单元中利用其分割杆分割玻璃板的状态的图 1 的 III-III 线 的分割单元中清扫其划线 的 III-III 线 是表示夹具构件的按压驱动部及压。
23、杆的局部剖视图， 表示压杆处于按压玻璃 板的位置的状态。 0062 图 8 是表示图 1 的分割设备上的一例分割机的主视图， 是图 3 的 VIII-VIII 线 的分割设备上的一例转换装置的主视图 0064 图 10 是图 9 的转换装置的侧面图。 具体实施方式 0065 以下， 参照附图说明本发明的板材分割单元、 具有该部件的分割装置、 及具有此装 置的分割设备的实施方式。 0066 图 1 是表示本发明的一实施方式的玻璃板分割设备的主视图。 0067 图示的分割设备 1， 是以竖立矩形的玻璃板 G 的状态用传送带支承其底边， 向水平 方向输送， 。
24、同时修整四边的设备。 所谓修边是从沿着玻璃板的边的线分割除去外侧的部分。 该分割设备 1 组合有图中的左端的短边分割装置 2、 中央的转换装置 3、 右端的长边分割装 置 4。长方形的玻璃板 G 被从设备 1 的图中左侧搬入短边分割装置 2， 调整其水平度及垂直 度， 修边短边即前端边及后端边。 0068 接着， 将其输送到转换装置 3， 在此实质上在玻璃板的面内， 在玻璃板的中心周围 使其旋转90。 如果通过转换装置3使其旋转90， 长方形的玻璃板G， 旋转前支承在传送 带上的底边成为前端边或后端边， 旋转前的前端边及后端边的部位分别成为上边或底边。 0069 接着， 输送到右侧的长边分割装。
25、置 4， 调整其水平度及垂直度， 修整长边即前端边 及后端边 ( 转换前的上边和底边 )。短边分割装置 2 和长边分割装置 4 只是修边的长度不 说 明 书 CN 103009488 A 7 5/9 页 8 同， 基本上具有相同的构成。 0070 玻璃板 G 通过各装置 2、 3、 4 的带式传送带 5、 6、 7 支承其底边， 并进行输送。总装 置 2、 3、 4 的带式传送带 5、 6、 7 的输送面的高度都一致。不局限于带式传送带， 也能够采用 例如滚式传送带等公知的传送带。 0071 在各装置 2、 3、 4 上立设流体导向 8、 9、 10， 用于沿着传送带的输送方向， 在其一侧 方。
26、非接触地支承玻璃板 G 的面。 0072 图 2 是表示短边分割装置 2 的图 1 的 II-II 线 所示， 在短边分割 装置2上设置有左右一对的分割单元11、 12， 用于分割玻璃板G的后端边和前端边。 在各分 割单元 11、 12 的左右两侧安装有流体导向 8a、 8b。 0073 这些流体导向 8、 9、 10 由上下按规定间隔向水平方向延伸的多根导向部件 13 构 成。如图所示， 多根导向部件 13 以梳齿状排列， 在两分割单元 11、 12 之间， 左分割单元 11 的流体导向 ( 左流体导向 )8a 和右分割单元 12 的流体导向 ( 右流体导向 )8b 啮合在一。
27、起。 即， 一方的流体导向的导向部件 13 进入到另一方的流体导向的导向部件 13 彼此间的间隙 13a。 0074 在本实施方式中， 左侧的分割单元 11 可向玻璃板的通路线 L 的方向移动规定行 程。 这是用于与分割对象的玻璃板的尺寸一致地变更分割位置的构成。 不仅左侧， 右侧的分 割单元 12 也可以能移动地构成， 但在将从图中左端搬入的玻璃板定位在分割装置 4 内时， 由于在其前端进行， 所以将分割前端边的右侧的分割单元 12 固定好的一方容易控制。如此 在一方的分割单元 11 可移动时， 如果该分割单元 11 移动， 左流体导向 8a 和右流体导向 8b 成为相对变位。即使在此种情况。
28、下， 如前所述， 由于两流体导向 8a、 8b 呈相互在规定范围啮 合的梳齿状， 所以沿着玻璃板的输送路径， 流体导向不产生其欠缺部地继续进行。 0075 同样， 在该短边分割装置 2 的左邻并设有具有流体导向的用于搬入玻璃板的输送 装置 ( 未图示 ) 的情况下， 与所述同样， 该搬入装置的流体导向也形成梳齿状， 如图示所示 只要与左分割单元 11 的左侧的梳齿状流体导向 8a 啮合即可。如果如此形成， 即使左分割 单元 11 向通路线 L 方向移动， 在与搬入装置之间也不会中途切断流体导向。 0076 在导向部件 13 的表面上形成有用于朝玻璃板 G 的面作用支承用的流体压的多个 流体喷出。
29、孔 ( 未图示 )。在本实施方式中作为从流体喷出孔喷出的流体， 采用干燥空气。优 选与流体喷出孔一同， 与流体喷出孔的配置平衡地， 在导向板上配设多个流体吸引孔或流 体吸引槽。 这是因为， 由于能够适当地排出向导向板和玻璃板之间喷出的气体， 因此能够使 流体的喷出更均匀地作用于玻璃板的面。此外， 作为导向用流体也可以代替干燥空气采用 水等液体。即， 也可以设置多孔质流体导向， 使用多孔质材料， 使水向导向面渗出。通过如 此设置， 通过该导向用的水的表面张力， 多孔质流体导向和玻璃板的间隙成为一定厚度的 液体层， 能够以与结构物非接触的状态支承玻璃板。此外， 通过作为导向用流体采用液体， 能够更。
30、加有效地从玻璃板除去碎玻璃粒子或其它尘埃。 此外， 如果采用液体， 由于产生用其 表面张力吸附玻璃板的作用力， 因此可使分割装置形成垂直状。 0077 接着， 说明分割单元 11、 12。两分割单元 11、 12， 除部分构成外， 基本上是同一构 成。不同之处是， 一方成为另一方的线对称 ( 镜像关系 )、 及具备如前所述使左分割单元 11 向通路线L方向移动的驱动机及导轨。 因此， 通过说明左分割单元11， 还能兼顾右分割单元 12 的说明。 说 明 书 CN 103009488 A 8 6/9 页 9 0078 在两分割单元 11、 12 的下端分别配设有校准销 24。该一对校准销 24，。
31、 在划线及分 割玻璃板 G 时， 用于调整玻璃板 G 的垂直度。 0079 如图 3 图 6 所示， 分割单元 11， 具备从两面把持玻璃板 G 的夹具 15、 在玻璃板 G 上按上下方向形成分割用划线、 及从所述划线分割玻璃板 G 的分割机 17。 如图 2 所示， 与左右的分割单元 11、 12 一同， 朝脱离相互接近的一侧的方向， 依次排列夹具 15、 划线。这是通过左右的两夹具 15 把持玻璃板的前后端边的内侧附 近， 同时划线该两把持部分的外侧， 然后分割的最佳排列。 0080 与划线， 用于把持玻璃板上的划。
32、线 的上下轨道的一 侧部分 ( 对玻璃板 G 而言为内侧 )。夹具 15 具有夹具支承台 20 和夹具构件 21。夹具支承 台 20 夹着玻璃板 G 地配置在划线 的相反侧， 夹具构件 21 被配置在划线 侧。在 夹具支承台 20 上可退避地安装有后述的划线 通 过从其两面侧夹持玻璃板 G 来固定。 0081 图 4 表示划线 与玻璃板 G 接触的状态。此时， 夹着玻璃板 G 地， 在划线 的相反侧， 与划线 对峙地配置有所述划线。划线 的侧面接近。该划线 具有可覆盖划线 的上下动距离的长度， 沿着其上下方 向的多处可通过臂 19a 可退避地安装在夹具支承台 20 上。这是为了在玻璃板 G 的分割时 向后方退避。 0082 夹具构件 21， 通过使后述的压杆 22 进出， 与夹具支承台 20 一同夹持玻璃板 G。以 此状态， 使划线 从玻璃板 G 的下端移动到上端， 在玻璃板 G 上形成分割用划线。在此 过程中， 划线 以与划线 一同夹着玻璃板 G 的状态移动。此时， 划线 的相反侧与玻璃板 G 接触， 形成划线。通过如此形成， 可防止不小心分割掉玻璃 板。 0083 图。
34、7示出了所述夹具构件21的详细构成。 各夹具构件21， 具有用于与夹具支承台 20 一同夹着玻璃板 G 的压杆 22、 为了夹持玻璃板 G 朝夹具支承台 20( 朝玻璃板 G) 挤压该 压杆 22 的按压驱动部 23。 0084 用该夹具15把持玻璃板G， 沿着压杆22按压的部分的附近部， 所述划线上下 移动， 在玻璃板 G 上形成分割用划线。该划线一结束划线 就后退。此外， 划线 也退避到后方， 以避免干涉在玻璃板 G 的分割时进出的分割杆 25。此时， 为了相对于玻 璃板 G 的底边在垂直方向形成划线， 可通过所述校准销 24( 图 1 参照 ) 调整玻璃板 G 。
35、的垂 直度。 0085 再次参照图 3 图 6 说明分割机 17。分割机 17 具备用于按压玻璃板的作为按压 构件的分割杆 25、 和用于使该分割杆 25 向与通路线 L 呈直角的方向移动的驱动装置 26。 0086 如图 1 及图 8 所示， 分割杆 25 是上下延伸的长尺寸部材， 与输送过来的玻璃板的 面平行地配置。此外， 该分割杆25 与划线 的上下轨道、 夹具构件 21 的压杆 22、 夹具支 承台 20 平行地延伸。所述驱动装置 26 的电动气缸 26a 的气缸杆经由连杆 25a 连结在分割 杆 25 上。此外， 驱动装置 26 被分别安装在分割杆 25 的上部及下部。 00。
36、87 在划线结束划线 所示， 划线时处于与划线 对峙的位置上 的划线 退避， 以避免干涉分割杆 25 进出。另一方面， 是夹具 15 即夹具构件 21 和 夹具支承台 20 把持玻璃板 G 的原状。在所述构成的分割机 17 上， 分割杆 25 按压玻璃板 G， 说 明 书 CN 103009488 A 9 7/9 页 10 同时使其向划线 退避的部位移动。分割杆 25 通过经过划线 退避后的、 靠近夹具支承台 20 的部位， 可分割玻璃板 G。 0088 如图1图6所示， 分割机17夹着通路线、 因此， 分割时分割杆 25 推压玻璃板 G 的形成有划线一方的面， 但由于流体导向 8 向分割杆 25 的 相反侧的玻璃板面作用流体压 ( 向与玻璃板的划线形成面的相反侧的面作用 )， 所以能够 防止因分割杆 25 的按压以外的原因不小心从划线 通过按以上构成的分割单元 11、 12， 能够按以下形成沿着玻璃板 G 的前后两边形 成的修边用划线， 从该划线 首先， 左分割单元 11 根据输送过来的玻璃板 G 的长边尺寸移动。输送过来的玻璃 板G， 通过定位传感器27、 28， 以其前端与下游侧的右分割单元12对应的方式被定位。 接着， 两校准。
38、销 24 上升， 形成玻璃板 G 的底边与划线 的上下轨道垂直的水平状态。 0091 如果两分割单元 11、 12 的夹具 15 把持玻璃板 G 的前后端边近傍， 划线 就朝 玻璃板 G 进出。划线 的最外侧与靠近底边的部位接触。然后， 以此状态移动到玻璃板 G 的上端， 在前后两端边近傍形成划线 划线形成一结束划线 就后退， 划线 也旋转地退避到后方。两分割 单元的分割杆 22 分别按压前后两端边近傍的划线的外侧， 进行分割 ( 修边 )。被分割的切 边部落到下方， 被除去。在下方配设有未图示的切边收容容器。分割。
39、一结束， 分割杆 25 就 后退到原来的位置， 夹具构件 21 的压杆 22 也后退， 解除玻璃板 G 的把持。 0093 如果修边玻璃板 G 的前后两端， 校准销 24 就下降到初期的待机位置， 将玻璃板 G 载置在带式传送带 5 上。接着玻璃板 G 被输送给右邻的转换装置 3。以在将玻璃板 G 在其 面内旋转 90后， 送入长边分割装置 4。 0094 如图 6 所示， 在分割作业结束的短边分割装置 2 中， 配设在各分割单元 11、 12 上的 清扫用的毛刷34， 一边与分割杆25以及夹具构件21的压杆22及夹具支承台20接触， 一边 从它们的上端移动到下端， 从这些 25、 22、 2。
40、0 上除去碎玻璃粒子。 0095 图 1、 图 9 及图 10 中示出了转换装置 3。转换装置 3 具备用于使玻璃板 G 在其面 内旋转的转换单元 29。该转换单元 29， 具有 ： 旋转工作台 30， 其外形大致呈圆状 ； 卡合部材 31， 其以使玻璃板 G 静止在旋转工作台 30 上的方式卡合在该玻璃板的正交二边， 支承玻璃 板 G ； 流体导向 9， 其配设在所述旋转工作台 30 的左右两侧 ； 旋转驱动机 32， 用于使所述旋 转工作台 30 旋转 ( 参照图 10)。旋转工作台 30 不限定于圆状。 0096 旋转驱动机32的旋转输出轴与旋转工作台30的中心RC连接， 以使旋转工作台。
41、30 在其中心 RC 周围旋转。流体导向 9， 与两分割装置 2、 4 上的流体导向 8、 10 同样， 由上下具 有规定间隔地向水平方向延伸的多根导向部件 13 构成。在导向部件 13 上形成有流体喷出 孔 14。在旋转工作台 30 的表面也配置有具有流体喷出孔 14 的流体导向 35。 0097 所述卡合部材 31 在旋转工作台 30 上配设有二组， 可沿着在相互垂直的方向形成 于旋转工作台 30 上的切口通路 33 直线， 以在比旋转工作台 30 的表 面的流体导向 35 朝上突出， 可卡合在玻璃板 G 上的作用位置 ( 图 10 中用二点虚线表示 )、 和退避到该。
42、流体导向 35 的表面下， 解除与玻璃板 G 的卡合的退避位置 ( 图 10 中用实线表 示 ) 上可突出、 后退的方式构成。此外， 两卡合部材 31， 由于使卡合的玻璃板 G 的中心与旋 转工作台 30 的旋转中心 RC 大致， 因此可成对地从旋转工作台 30 的外方接近旋转中心 RC， 说 明 书 CN 103009488 A 10 8/9 页 11 并且向脱离中心 RC 的方向移动。这样， 由于在将玻璃板 G 的中心定位在旋转工作台 30 的 旋转中心 RC 上后使其旋转， 因此能够使玻璃板 G 在其中心周围旋转。结果， 能够紧凑地构 成转换装置 3。 0098 在如上构成的转换装置 3。
43、 中， 在通过带式传送带 6 输送玻璃板 G 的过程中， 卡合部 材 31 位于切口通路 33 的最外位置。而且， 由于卡合在搬来的玻璃板 G 上， 将其定位在旋转 工作台 30 的旋转中心 RC， 因此朝旋转工作台 30 的旋转中心 RC 移动。然后， 旋转工作台 30 按图9中的顺时针方向旋转90。 于是， 搬入时的玻璃板G的前端边成为底边， 底边成为后 端边。以此状态两卡合部材 31 向旋转工作台 30 的外方移动。将玻璃板 G 放置在带式传送 带 6 上， 输送给右邻的长边分割装置 4( 参照图 1)。 0099 长边分割装置 4， 与短边分割装置 2 的不同之处只是修整玻璃板 G 的。
44、长度， 其它构 成基本上相同， 由于与前面所述相同， 所以除不同之处外， 省略详细的说明。 0100 如图 1 所示， 在长边分割装置 4 中， 能以将其长边规定为纵向， 将短边规定为通路 线方向的状态搬入玻璃板G。 因此， 长边分割装置4的通路线方向的宽度只要是可覆盖各种 玻璃板的短边的尺寸即可， 所以与长边成为输送方向地搬入的短边分割装置 2 相比尺寸减 小。当然， 考虑到改变短边和长边的分割顺序的可能性， 也可以使该长边分割装置 4 的宽度 尺寸与短边分割装置 2 同等。 0101 此外， 在本设备 1 中， 短边分割装置 2 和长边分割装置 4， 将其流体导向 8、 10 的上 下方向。
45、的设置范围规定为同等。但是， 由于在短边分割装置 2 的流体导向 8 中， 玻璃板 G 的 短边为纵向， 因此与长边为纵向的长边分割装置4相比， 其流体导向8的上下方向的设置范 围也可以变窄。在长边分割装置 4 中， 从该分割设备 1 搬出长边被分割的玻璃板 G， 然后输 送给未图示的洗净装置或检查装置等。 0102 此外， 虽未图示， 但两分割装置 2、 4 上的支承装置的带式传送带 5、 7 能够移动， 以 使支承着的玻璃板朝下方落下。 例如， 如果能向与输送方向成直角的方向移动， 带式传送带 上的玻璃板落在下方。 或者， 通过使传动带部倾斜转动， 也可以使传动带避开玻璃板的通路 线、 使玻璃板落下。通过此构成， 例如能够以玻璃碎片不弄污输送线 的 方式， 容易除去划线形成时因损伤而不能制品化的玻璃板。 0103 在本分割设备1中， 流体导向8、 9、 10沿着玻璃板的输送方向， 只配设在其单侧， 但 本发明不限定于此构成。即， 也能够沿着输送方向， 在通路线的两侧配设流体导向， 通过这 两个流体导向的流体压的平衡， 以竖立状态输送玻璃板。 这样一来， 能够不使玻璃板倾斜地 以垂直状态输送玻璃板。当然， 在各分割单元 2、 4 中， 都有为了分割单元的配置必须将流体 导向只设置在单侧的范围。 0104 在该分割设备 1 中， 夹着转换装置 3 地将短。
47、边分割装置 2 配置在其上游侧， 将长边 分割装置 4 配置在下游侧， 但也不限定于此构成。也可以将短边分割装置 2 和长边分割装 置 4 的位置规定为相反。另外， 也可以组合一台分割装置和一台转换装置。在此种情况下， 在用分割装置分割了玻璃板的长边或短边的一方后， 将该玻璃板输送给转换装置， 使其旋 转 90后再次返回到分割装置， 分割另一方的边。这样一来， 生产间隔时间延长， 但可缩短 设备的长度。 0105 在所述实施方式中， 作为处理对象例示了玻璃板， 但本发明并不限定于玻璃板。 例 如， 也能够以由稀有金属或硅构成板材、 平面型显示器用的板材等多种板材作为处理对象。 说 明 书 CN。
