零跑汽车申请点云分割专利提高点云分割结果的准确性酷游九州
2024-04-18 00:20:10
金融界2024年4月16日消息,据国家知识产权局公告,浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“一种点云分割方法、设备和存储介质“,公开号CN117893750A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种点云分割方法、设备和存储介质,该方法包括:获取关于目标区域的第一目标点云;目标区域包括至少一个目标对象;基于第一目标点云进行预测,得到各目标对象的第一目标点相对于目标对象的预设位置点的第一位置偏移数据;基于各第一位置偏移数据更新各第一目标点的初始位置,得到各第一目标点的目标位置,并利用各第一目标点的目标位置确定第二目标点云;至少利用第二目标点云中各第一目标点的目标位置进行点云分割,得到第一目标点云的分割结果;分割结果为关于第一目标点云中各点的分类结果。通过上述方式,本申请能够提高点云分割结果的准确性。九州酷游 官网 九州酷游注册九州酷游 官网 九州酷游注册