酷游九州元橡科技申请基于语义分割的占用网络训练方法专利有助于实现利用纯视觉数据对占用网络进行训练
2024-11-26 16:26:30
金融界2024年11月22日消息,国家知识产权局信息显示,元橡科技(北京)有限公司申请一项名为“基于语义分割的占用网络训练方法、系统及电子设备”的专利,公开号CN 118982669 A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于语义分割的占用网络训练方法、系统及电子设备,该方法包括:获取车载图像数据,提取车载图像数据中的体素特征;构建实例查询特征,基于实例查询特征与体素特征,计算体素-实例概率矩阵;基于体素-实例概率矩阵,选取若干体素特征划分至实例查询特征,生成实例归属集索引;当判定归属于任一实例查询特征的体素特征的数量不为0时,基于划分至相应实例查询特征的体素特征,计算中心文本语义特征;基于体素特征,利用语义预测网络,进行语义预测,生成语义预测特征;基于语义预测特征、中心文本语义特征,计算实例级语义损失函数,对占用网络进行训练。通过本申请中的技术方案,有助于实现利用纯视觉数据对占用网络进行训练。
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