九州酷游杭州涂鸦取得分割机器人清扫区域的专利大大提高机器人清扫效率

　　金融界2024年9月19日消息，天眼查知识产权信息显示，杭州涂鸦信息技术有限公司取得一项名为“分割机器人的清扫区域的方法和装置、电子设备“，授权公告号CN118464021B，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本申请提出一种分割机器人的清扫区域的方法和装置，电子设备、非瞬时性计算机可读存储介质，所述方法包括响应于清扫指令，确定可清扫区域，其中，所述可清扫区域不包括由所述可清扫区域包围的障碍物；根据所述可清扫区域的形状确定区域分割方向；遍历所述可清扫区域的外轮廓点，基于所述区域分割方向确定所述可清扫区域的分割点；利用所述分割点将所述可清扫区域划分为多个清扫子区域。根据本申请的示例实施例，通过在确定可清扫区域时，忽略被可清扫区域包围的障碍区域，从而减少了分割可清扫区域时产生的子区域，使得机器人在执行清扫时的折返次数大大减少，大大提高了机器人的清扫效率。

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